Prediktivno vodenje je praktično najpomembnejša napredna metoda vodenja za multivariabilne dinamične sisteme s počasnejšo dinamiko, še vedno so izzivi pri izvedbi za procese s hitro dinamiko zaradi računskega časa sprotne optimizacije. Do sedaj smo razvili hitri prediktivni regulator za vodenje oblike in preseka plaze za načrtovani tokamak ITER, ki problem sprotne optimizacije rešuje v času reda milisekunde. Z izboljšavo algoritma sprotne optimizacije kvadratnega programiranja in njegove izvedbe bi želeli njegovo izvajanje pospešiti, tako da bi bilo tovrstni regulator mogoče eksperimentalno preizkušati na dinamično hitrejših srednje velikih tokamak reaktorjih ali v drugih multivariabilnih problemih vodenja s hitro dinamiko.
Dr. Samo Gerkšič
Samo Gerkšič je zaposlen na Odseku za sisteme in vodenje. Ukvarja se z razvojem naprednih regulacijskih algoritmov, predvsem s prediktivnim vodenjem, in z vodenjem dinamično zahtevnih procesov, kjer je bil v zadnjem času poudarek na vodenju fuzijskih in fisijskih jedrskih reaktorjev ter vodenju vodikovih sistemov.
Raziskovalni program: Sistemi in vodenje
Tema usposabljanja: Hitro prediktivno vodenje