Dr. Miha Deniša

Raziskovalni program Agilna robotika na področju industrijske proizvodnje in medicine je usmerjen v načrtovanje in razvoj inteligentnih robotskih sistemov, ki združujejo sodobne metode učenja, prilagodljivega vodenja ter optimizacije robotskih struktur in delovnih okolij. Raziskave vključujejo uporabo metod strojnega učenja, kot so globoke nevronske mreže in spodbujevalno učenje, v kombinaciji z učenjem iz demonstracij. Poseben poudarek je namenjen integraciji multimodalnih podatkov (vid, sile, položaj) ter razvoju metod za varno, zanesljivo in učinkovito sodelovanje med človekom in robotom. V industrijski proizvodnji se raziskave osredotočajo na razvoj in optimizacijo rekonfigurabilnih ter modularnih robotskih celic za agilno proizvodnjo. To vključuje optimizacijo postavitev delovnih mest, konfiguracijo robotskih in pasivnih elementov ter uporabo digitalnih modelov in digitalnih dvojčkov za načrtovanje, simulacijo in izboljšanje učinkovitosti proizvodnih procesov. Na področju medicine raziskave obsegajo razvoj raziskovalnih robotskih platform, integracijo haptičnih vmesnikov ter izboljšanje natančnosti in stabilnosti robotskih gibov pri zahtevnih posegih. Poudarek je na razvoju novih in inovativnih pristopov na področju kirurške robotike, ki povezujejo napredne metode učenja z eksperimentalno validacijo na raziskovalnih sistemih. Program povezuje metodološki razvoj na področju učenja in optimizacije z eksperimentalnim delom na raziskovalnih robotskih sistemih v industrijskem in medicinskem okolju. Delo vključuje razvoj algoritmov in sistemskih rešitev ter objave v mednarodnih znanstvenih revijah in konferencah.